Xorijiy OAV xabarlariga ko'ra, Buyuk Britaniyaning Glazgo universitetining tadqiqot guruhi maxsus sensorli sensordan foydalanmasdan, sensorli aloqa olish mumkin bo'lgan, energiya ishlab chiqaradigan elektron terining birinchi prototipini ishlab chiqdi.
Avvalroq, Glazgo universiteti tadqiqot guruhi IEEE robototexnika bo'yicha tranzaktsiyalarda maxsus tayyorlangan qimmat sensorli sensorlardan foydalanmasdan quyoshning egiluvchan qoplamasini tasvirlaydigan tadqiqot ishini e'lon qilgan edi. Sizning manipulyatoringiz boshqa ob'ektlar bilan qanday o'zaro ta'sir qiladi.
Birinchidan, ikkita maqsadga erishish uchun miniatyuralangan quyosh batareyalari massivini moslashuvchan polimer yuzasiga birlashtirish. Batareya manipulyatorning faoliyatini boshqaradigan mikro aktuatorni haydash uchun etarli energiya beradi; Shu bilan birga, batareya quyosh batareyasining chiqishidagi o'zgarishlarni o'lchash orqali manipulyator uchun o'ziga xos taktil teskari aloqa beradi.
Agar biror narsa batareyaning yuzasiga yaqinlashsa, uning yuzasiga tushadigan yorug'lik kamayadi va yorug'lik qorong'ilashganda batareya ishlab chiqaradigan energiya kamayadi. Oxir -oqibat, ob'ekt manipulyatorga tegib yopilganda, batareya quvvati nolga tushadi. Va har bir batareyaning energiya darajasini aql bilan tushuntirib, manipulyator terisi unga yaqin narsaning shaklini aniqlay oladi.
Rasm manbasi: Glazgo universiteti
Quyosh batareyalaridan tashqari, infraqizil LEDlar ham muhim rol o'ynaydi. Bu yechim quyosh batareyalari orasidagi oddiy LEDlar guruhini birlashtiradi va ob'ektga infraqizil nur chiqaradi. Yorug'lik ob'ektdan aks etishi uchun zarur bo'lgan vaqtni o'lchab, teri ob'ekt va manipulyator orasidagi masofani sezadi.
Quyosh batareyasi va infraqizil LEDlar tomonidan to'plangan ma'lumotlarni birlashtirib, teri protsessori ob'ektning masofasini, o'rnini va chekkasini aniqlay oladi va ko'plab tegishli parametrlardan nusxa ko'chiradi. Aksincha, an'anaviy usullardan foydalanish, bu parametrlarni o'lchash uchun ko'proq an'anaviy sensorli sensorlarni talab qiladi. Yuqoridagi barcha ma'lumotlar manipulyatorga rezina sharlar kabi narsalarni tushunishga yordam beradi.
Tadqiqot guruhi boshlig'ining aytishicha, bu dunyodagi&39 -sonli energiya ishlab chiqaradigan va sensorli sensorlarsiz sensorli aloqa bilan ta'minlaydigan birinchi elektron teri. Terining o'zi energiya manbai bo'lib, qo'lni va uning yuzasiga biriktirilgan asboblarni boshqarishga qodir. Bundan tashqari, batareya ishlab chiqaradigan energiyani qurilmada saqlash mumkin, masalan, tadqiqot guruhi tomonidan ishlab chiqarilgan moslashuvchan superkondansatkich, teriga ishlatish uchun, shuning uchun batareyaning ishlashi uchun quyoshga ta'sir qilish shart emas.
Bu tadqiqot to'liq avtonom boshqariladigan protezni amalga oshirishga bir qadam yaqinlashishni anglatadi. To'liq avtonom boshqariladigan protezning egiluvchan terisi nisbatan arzon qurilmalardan yasalgan. O'rnatilgan terining sezish qobiliyati tufayli teri uni biror narsaga tegmasdan ham taniy oladi.
Xabarlarga ko'ra, tadqiqot guruhi, shuningdek, avtomobil ishlab chiqarish zavodidagi robotga o'xshab, bu manipulyatorni robot qo'liga qo'llashga harakat qilgan. Agar&39 ga tegmoqchi bo'lmagan narsa sezilsa, robotning&terisi sensori qo'l harakatini to'xtatadi. Shunga asoslanib, tadqiqot guruhi bu texnologiya kelajakda ishlab chiqarishdagi baxtsiz hodisalarning oldini oladi, deb hisoblaydi.
